পালকি বহনকারী কাহার সম্প্রদায়ের উৎপত্তি নিয়ে রয়েছে নানা কেচ্ছা কাহিনী। হিন্দু ধর্মের একটি তত্ত্বমতে, কাহারদের উৎপত্তি হয়েছে নিম্নবর্ণের এক হিন্দু সম্প্রদায় থেকে এবং এ শ্রেণী ব্রাহ্মণ পিতা ও চণ্ডাল মাতার বংশোদ্ভূত এক মিশ্রবর্ণের প্রতিনিধিত্বকারী। কাহাররা অবশ্য নিজেদের মগধের রাজা 'জরাসন্ধের' বংশোদ্ভূত বলে দাবি করে। একই সামাজিক মর্যাদার অন্যান্য বর্ণের অনুসৃত ধর্মের মতোই কাহারদের ধর্ম। তাদের অধিকাংশই শিব বা শক্তির পূজারী এবং তাদের মধ্যে বৈষ্ণবদের সংখ্যা নূ্যন। সামাজিক বিচারে কাহাররা কুর্মি ও গোয়ালা বর্ণের সমকক্ষ।

কাহারদের বেহারা নামেও অভিহিত করা হয়। অনেকের মতে, ইংরেজি 'বিয়ারার' শব্দ থেকে বেহারা নামের উদ্ভব হয়েছে। হিন্দু বেহারাদের মাহারা নামে ডাকা হয় এবং মুসলিম বেহারাদের ডাকা হয় দুলিওয়ালা বা সওয়ারিওয়ালা নামে। পালকি বর্তমানে একেবারেই অপ্রচলিত বাহন এবং কাহার শ্রম এখন বিলুপ্তপ্রায়।