মুসলমানদের কাছে রসুল (সা.)-এর পদচিহ্ন সবসময়েই পবিত্র হিসেবে পরিগণিত। রসুল (সা.)-এর প্রাচীনতম পদচিহ্ন সংবলিত সৌধটি হচ্ছে জেরুজালেমের ‘ডোম অব দি রক’। বলা হয়ে থাকে, এখান থেকে মহানবী (সা.) মিরাজে গমন করেছিলেন। মিরাজে রওনা হওয়ার পূর্বে তাঁর পা পাথরে ছাপ সৃষ্টি করেছিল। এ ধরনের আরও কিছু পদচিহ্ন সংরক্ষিত আছে দামেস্কের মসজিদ-ই-আকদাম-এ, যেখানে মুসা নবী (আ.)-এর পবিত্র পদচিহ্ন আছে বলে ধারণা করা হয়। আরও রয়েছে, মিসরের কায়রো, তুরস্কের ইস্তাম্বুলে এবং সিরিয়ার দামেস্কে। ভারতের বিভিন্ন প্রদেশে বেশ কয়েকটি কদম রসুল রয়েছে। যেমন, দিল্লি ও বাহরাইচ (উত্তর প্রদেশ), আহমদাবাদ (গুজরাট), কটক (ওড়িশা) এবং পশ্চিম বাংলার গৌড় ও মুর্শিদাবাদ প্রভৃতি অঞ্চলে। বাংলাদেশে নবীগঞ্জের কদম রসুল (নারায়ণগঞ্জ জেলা) এবং চট্টগ্রামে কদম মোবারক (রসুল নগর) এবং বাগিচা হাট মসজিদ, বিখ্যাত।

বাংলার প্রাচীনতম কদম রসুল কমপ্লেক্সটি গৌড়ে অবস্থিত। এটি ১৫৩০-১৫৩১ খ্রিস্টাব্দে সুলতান  নুসরত শাহ নির্মাণ করেন। জনশ্রুতিমতে তেরো শতকের সাধক জালালউদ্দীন তাবরিজি (রহ.)-এর পান্ডুয়ায় ইবাদতখানায় এ পদচিহ্ন সংবলিত পাথরটি পাওয়া যায়। নুসরাত শাহের পিতা সুলতান  হোসেন শাহ (১৪৯৪-১৫১৯) এ পাথরটি গৌড়ে নিয়ে এসেছিলেন। গৌড়ের কদম রসুল সৌধটি বাংলার আঞ্চলিক স্থাপত্যিক রীতির বিকাশে গুরুত্বপূর্ণ। সুলতানি যুগে এ রীতি পূর্ণাঙ্গ রূপ লাভ করেছিল। কুঁড়েঘর আকৃতির এ সৌধের মাঝে রয়েছে বর্গাকৃতির একটি কক্ষ, যার তিনদিকে রয়েছে বারান্দা। কেন্দ্রীয় গম্বুজ কক্ষটিতে পদচিহ্ন সংবলিত কালো পাথরটি রক্ষিত আছে।

বাংলাদেশে সুপরিচিত কদম রসুলটি নারায়ণগঞ্জের বিপরীতে শীতলক্ষ্যা নদীর পূর্ব পাড়ে অবস্থিত নবীগঞ্জে। সতেরো শতকের প্রারম্ভে মির্জা নাথান কর্তৃক প্রণীত বাহারিস্তান-ই-গায়েবির বর্ণনা থেকে জানা যায় যে, সম্রাট আকবর এর বিরুদ্ধে বিদ্রোহ ঘোষণাকারী আফগান নেতা মাসুম খান কাবুলী এ পদচিহ্ন সংবলিত পাথরটি একজন আরব বণিকের কাছ থেকে ক্রয় করেছিলেন।

এর কেন্দ্রে রয়েছে একটি মসজিদ এবং দুদিকে দুটি কক্ষ। এর একটিতে হজরত মুহাম্মদ (সা.)-এর এবং অন্যটিতে বারো শতকের (বাগদাদের) সাধক আবদুল কাদের জিলানি (রহ.)-এর পদচিহ্ন রয়েছে। সম্পূর্ণ কদম রসুল কমপ্লেক্সটিকে ঘিরে গড়ে উঠেছে মসজিদ, মাদরাসা, কবরস্থান প্রভৃতি অবকাঠামো। এটি কদম মোবারক নামেই সুপরিচিত। চট্টগ্রামের চন্দনাইশ উপজেলার অন্তর্গত বাগিচা হাটে আরেকটি কদম রসুল রয়েছে।